robotics

... im Aufbau ...

Ideenfindung in der RoboAG

Bis zum 21.Mai 2010 findet in der RoboAG des JKG Weil der Stadt die Ideensuche statt

Bereiche:

• HW
• SW
• Konzeption

Hardware

• intelligente Rad/Motoraufhängung für 4Rad Bots
• aktive Kicker
  • 2-Stufen-Kicker
  • Dribbler als Kicker
• passive Kicker
  • Feder, Schwamm
  • Wippe
• Spannungsvervielfacher
• Intelligente Sensoren Vorverarbeitung von Sensorinformationen
• Umgebungshelligkeit vom Ballsensor subtrahieren
• Dribbler Prototypen
• Was hat die Konkurrenz ?
• Was erwarte ich als Input ?

Software

• Dynamische Bot-Konfiguration
• Bewegungsmuster Datenbank
  • Anstoß
  • Verteidigung
  • Ball in der Ecke
  • Torfinden
• Extra Bords (intelligente Sensoren)
• Sensor Multiplexer
• Informations--Übergänge Digital / Analog / Seriell

Konzepte

• Prioritäten Liste
  • Ballkontrolle
    • Ball sehen
    • Ball finden
    • Ball halten
    • Ball kicken
    • Geschwindigkeit / Kicker
    • Lass es Andere machen ... Geneinspieler / Schiedsrichter
    • Ball in der Ecke
      • Ball im Aus
    • Wann eine Linienerkennung sinnvoll ?
    • Gewichtsreduzierung
      • Materialien
    • Dynamisches Rollenverhalten 2 Stürmer
    • Informieren ohne zu kommunizieren --> Signalerkennung

    Vorschläge von Links in dem Format an: robotics@insidescan.de

     Type   URL                                                                                                             Bemerkungen
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     HW     http://www.faulhaber.de                                                                                         Motoren
     Video  http://www.youtube.com/watch?v=uDD0KiXfDLc&playnext_from=TL&videos=-hAhBOEEJBc&feature=rec-LGOUT-exp_r2-2r-2-HM MicroMouse at Chubu meeting 2009/12/20
    

  • Links

     

     

    _{email: robotics@insidescan.de}